Demande d'informations pour un départ anticipé à la retraite pour cause de handicap

Bonjour,

je suis née en décembre 1968, après le diagnostic d'une maladie invalidante en 1999 j'ai été reconnue Travailleur Handicapé. De 2004 à 2007, j'ai omis de faire la demande de RQTH, j'ai environ 10 trimestres sans RQTH pour cette période. Depuis décembre 2007 la mise à jour a été faite, la dernière allant jusqu'à 2030. A ce jour en nombre de trimestres je suis à 130 trimestres tous régimes confondus. En taux de handicap, je suis à moins de 80% et bénéficie des cartes CMI Priorité et Stationnement. Je souhaite faire une demande de retraite anticipée pour handicap à partir de mes 55 ans. Est-ce que j'y ai droit? Quand il est dit à taux plein, cela veut dire quoi? Auriez-vous un exemple? D'avance je vous remercie de l'attention que vous prêterez à ma demande.