Puis-je devenir salarié aidant de ma mère ?

Bonjour Madame, Monsieur,

Ma mère qui a 87 ans, se déplace difficilement avec deux cannes, elle vit chez elle et refuse vu son degré de dépendance de rentrer en HEPAD.
Jusqu'à présent, elle bénéficie d'une aide à domicile pour lui faire son ménage le mardi et pour lui faire ses courses le jeudi. Elle a aussi un jardinier qui vient 2 fois par mois pour s'occuper de son jardin.
Je suis son fils ainé, ancien commerçant, sans emploi et handicapé, autrement dit que je vis sur ma pension d'invalidité.
Puis-je dans ma position en tant qu'enfant, devenir salarié aidant de ma mère ?
Je crois savoir que cela dépendra de ses revenus, amha.
Je vous remercie pour votre réponse, je vous souhaite une bonne soirée,
Bien cordialement,

Michel.