Renonciation à l'usufruit. Quelles taxes pour l'usufruitier et les nus propriétaires ?

Bonjour,
Ma fille n'a plus de chomage, pas de RSA car elle a cru bien faire en acceptant des missions de vente dans des grandes surfaces sur 5 week end ce qui ne faisait pas un salaire quoiqu'il en soit !
Une tumeur sur l'hipophyse qui engendre un dérèglement ormonal avec en prévision une opération, un traitement n'est plus envisageable, une infection dentaire qu'un spécialiste peut soigner mais pour un devis de 1700€, elle a depuis presque un an, infection sur infection dentaire et un risque de septicemie mais aucun dentiste ne veut la soigner,  elle est depuis des mois en dépression , avec des idées suicidaires, elle n'a plus aucun appettit et plus l'envie de vivre.
Son état de santé ne lui permet plus d'exercer son metier très physique , elle n'a plus d'entrées financières et nous ne pouvons rien faire, mon mari est malade moi je dois me faire réopérer pour la deuxième fois en un an.
Nous avons une trés petite retraite, aucune épargne. Nous lui faisons les courses, nous touchons le fond, moralement et physiquement.
Nous avons fait donation à nos deux enfants de l'appartement et avons gardé l'usufruit. PEUT ON RENONCER à l'usufruit de notre résidence principale afin qu'ils deviennent propriétaires ? Est ce que cela les aidera ? pourront ils vendre et récupérer de quoi sortir de cette spirale infernale ? De plus nous avions l'intention de nous rapprocher d'eux mais nous n'avons meme pas la possibilités d'envisager un déménagement. Nous avons de plus en plus de mal a entretenir l'appartement isolé, devenu inadapté à notre condition physique de personnes agées ayant besoin de beaucoup de soins. Ou dois je m'adresser pour toutes ces questions qui restent sans réponse ? Quelle solution pour l'aider ? par ou commencer ? Les assistantes sociales n'ont pas de solution. Ce n'est plus possible, plus vivable le sort s'acharne. Un dossier MDPH est en prévision pour ma fille mais en attendant que faire ? Merci de m'aider.