Peut-on modifier une erreur de caisse ?

bonjours, j'ai ete mis en retrait pour invalidé par mon employeur en 2002.
employeur hôpital public, suite à un accident de travail non reconnu.ma vie c'est effondre car du jour au lendemain je me suis retrouvé sens aucun revenue .
mon etat de santé êtes grave et je ne comprenait rien et personnes pour m'aider. il ma fallu un peu plus de 10 ans pour retrouver mes esprits et j'ai fais confiance au service social pour réglés ma situation.
a ce jour je perçoit une retraite de 750 euros  et une complément AAH , ce que fais 1000 euros environ.
je suis reconnu a un taux invalidé a 80 pour cent .  par la MDPH .j'ai la caisse allocation familiales que me prend en charge .
la je vient de lire que cela aurait du etre la sécurité sociale et je ne comprends pas pourquoi.
le montant de l'aides aurai été bien différent ! . 
que puis-je faire je suis perdu et avec un traiment lourd et j'ai essayé a plusieurs reprises de travail mes les douleurs sont insupportable. 
j'ai 5 hernies discales et ensuite j'ai une fibromyalgie qui c'est installé sur tous le corps , j'ai été opéré des canal carpien les deus mains et une prothèse de hanche il y a un ans , l'autre le mois prochain et j'ai mes mains qui perde leurs mobilité a ce sur et on cherche se que ca pourrait être ?
mon champs visuel est perturbé .
ma situation et elle normalement ? 
j'ai travaillé 16ans a hôpital.
si se n'est pas normal qu'elle est la solutions quand je demande au agent de la sécurité sociale il ne me répond pas.
je vous remercie de votre compréhension et peut être pouvez vous me donner des pistes ?