Rembourser le minimum contributif

@jim : votre cas n'a rien à voir avec la situation précédente, il aurait été plus judicieux de créer votre propre question au lieu de se greffer sur une question sans lien avec la vôtre.
Un grand principe de l'ASPA : les sommes versées au titre de l'ASPA sont récupérables sur la succession au décès de l'allocataire. Il y a eu un indû partiellement remboursé, du vivant de l'allocataire : ça n'empêche pas que des sommes ont été versées quand même (dont une grande partie indue mais non récupérée). A ce titre, elles doivent être remboursées avec la partie de la sucession qui dépasse 39.000€. C'est tout à fait normal, je ne vois rien de problématique dans ce que vous écrivez.
Dans votre cas, l'indû remboursé n'a pas couvert la totalité des sommes versées au titre de l'ASPA. Ce qui vous est réclamé maintenant ne correspond pas à un indû et la partie de la succession qui dépasse 39.000 euros doit servir à rembourser l'ASPA à hauteur de ce qu'il est possible de faire. ça peut représenter une somme conséquente, et tant pis si ça ne rembourse pas tout. Mais tant pis aussi si ça doit représenter une grosse partie de la succession. De son vivant, au contraire de ce que vous dites, rien n'était acté à ce sujet : les 2 choses (un indû notifié du vivant et sa prescription biennale / un remboursement d'ASPA au décès de l'allocataire) sont totalement différentes, ne portent pas sur la même base ni sur le même principe.