Remboursement indu suite à une erreur de la CARSAT

Bonsoir,
La CARSAT m'a versé 30 € de minimum contributif de septembre 2021 (date à laquelle j'ai pris ma retraite) à août 2023, le 15 aout 2023 j'ai reçu une demande de remboursement de la totalité des versements : je n'avais plus droit à cette somme depuis septembre 2021, je n'y ai donc, en fait, jamais eu droit. Cette somme m'était versée au titre des trimestres pour ma fille cadette celle-ci étant adoptée la fonction publique (j'étais enseignante) ne m'avait octroyé aucun trimestre et donc la carsat m'avait accordé 8 trimestres et 30 €). La carsat avait tous les documents en sa possession et connaissait le montant de ma retraite de la fonction publique. Elle a donc fait une erreur en me versant cette somme pendant 2 ans. J'ai fait toutes les démarches , la carsat me réclame toujours le remboursement et ceci sans explications et sans reconnaitre son erreur. Je compte déposer le dossier au pole social du tribunal judiciaire, quelles sont mes chances ? Merci pour vos réponses et vos éventuels conseils. Cordialement