Quels sont les frais de notaire, taxes, impôts, fisc, pour une renonciation à l'usufruit ?

Merci pour votre réponse, nous avons fait donation en 2013 de notre residence principale. Nous ne sommes pas en grande forme, tous les deux malades avec de plus en plus de mal à entretenir l'appartement. Nos enfants veulent que nous nous rapprochions d'eux car nous sommes dans un petit village loin de toutes commodités, il est meme assez compliqué d'avoir une aide a domicile. Nous comptons sur nos voisins ne serait ce que pour nous faire les courses. Ceci est très genant. 
Mettre en vente notre appartement est la meilleurs solution pour nous reloger, car nous n'avons aucune épargne. Il nous semblait qu'il serait plus facile et plus simple de vendre si nous renoncions à notre usufruit, nos enfants devenant propriétaire. Est ce que nous avons raison ? Ma fille est au chomage, en fin de droit, mon fils intermittent du spectacle, et nous voulons absolument tous les 4 faire un rapprochement familial. Ce qui nous inquiéte ce sont les montants des taxes, sachant que si nous arrivons à vendre cet appartement en coproprieté au maximum de 90000€,c'est pas beaucoup mais cela aiderai tout le monde, n'étant pas fortuné ni les uns ni les autres !!
Est il possible d'hypothéquer dans la situation ou nous sommes usufruitiers et deux nus propriétaires auprés d'une banque et racheter un bien immobilier pour nous loger. Nos enfants sont ouverts à toutes solutions ?

Meci Monsieur.