Peut-on obtenir l'ASPA à 62 ans en ayant perçu une pension d'invalidité de la cpam?

Attention : l'ASPA peut être accordée aux personnes reconnues handicapées à 50%, pas invalides. Vous avez fait un amalgame de situations qui sont souvent confondues, mais qui ne sont apparemment pas évaluées de la même manière.
Juste pour exemple : on peut être handicapé à 50% mais ne pas percevoir de pension d'invalidité (si l'on est à temps plein sur un poste parfaitement adapté au handicap par exemple), on peut aussi percevoir une pension d'invalidité sans avoir fait les démarches pour faire reconnaître un handicap. Une personne n'ayant jamais travaillé ne pourra jamais percevoir une pension d'invalidité, et une personne qui touche une pension d'invalidité, c'est parce qu'elle ne peut pas reprendre son travail. Plein de cas de figure sont envisageables...
Mais ne cherchez pas les nuances : votre situation est plus simple que cela.
Une pension d'invalidité de la CPAM, qu'elle soit de catégorie 1, 2 ou 3 accorde à tout retraité la reconnaissance automatique d'"inaptitude au travail" dès 62 ans. La retraite est donc liquidée à ce titre, ce qui accorde le taux plein même s'il manque des trimestres (ça ne remplace pas les trimestres manquants, mais ça supprime la décote le cas échéant).
L'ASPA peut se demander à 65 ans. Mais si l'on est reconnu "inapte au travail" à partir de 62 ans, ce qui sera forcément votre cas, alors on peut bénéficier de l'ASPA. Donc vous pourrez déposer une demande d'ASPA en même temps que votre demande de retraite. Les 2 auront alors le même point de départ. L'ASPA est une prestation soumise à ressources : vos ressources, ou les ressources de votre couple doivent être inférieures à un certain montant pour bénéficier d'un complément au titre de l'ASPA.