L'AAH et le foyer fiscal des parents, en habitant chez eux.

Bonjour,  J'ai eu un résultat concernant la MDPH. Je suis déclarée handicapée entre 50et 79% avec une restriction substantielle et durable pour l'accès à l'emploi liée à mon handicap. J'habite chez mes parents (rattaché à leur foyer fiscal) et je suis actuellement étudiante (j'ai eu 21 ans cette année).
On m'a accordé l'AAH, mais j'avoue ne rien comprendre quant à son calcul. Je tiens à préciser que je n'ai aucun revenu. Vasi-je perçevoir quelque chose de cette allocation même si mes parents gagne bien leur vie ? Est-ce que c'est le revenu du foyer et non de la personne qui est pris en compte ? Merci d'éclairer ma lanterne  Les textes de lois disent que c'est le revenu de la personne allocataire, et celui du concubin s'il y en a. Mais certains me disent autre chose, en me disant que je ne perçevrait rien si j'habite toujours chez mes parents et qu'ils me déclare encore sur leurs impots...