Quand la maladie vous oblige à changer de travail

Bonjour, 
je suis Infirmiere liberale et en arrêt maladie depuis presque deux ans. La carpimko vient de me mettre en régime invalidité et me verse des IJ. Avec la prevoyance c'est plus compliqué car il manque toujours un papier d'un spécialiste et tarde à verser les IJ. Depuis peu j'ai le statut RQTH accordé par la MDPH. 
Je ne pourrai plus exercer en Liberal car le port de charges lourdes m'est interdit. Je souhaiterai continuer à exercer le métier d'infirmière mais sur un poste plus sédentaire. Existe-t-il des aides à la formation? Des aides financières? Peut-on rester toute sa vie en invalidité et être indemnisée par la carpimko ? Je n'ai que 38 ans et j'aimerai beaucoup travailler. Les postes à l'hôpital ou en Ehpad sont désormais trop physiques pour moi. Je souhaiterai avoir des conseils, témoignages, infos... car quand on est Infirmiere Liberal en arrêt maladie c'est un peu comme un traversée du désert sans eau! Vers qui se tourner ? Je suis extrêmement préoccupée par mon avenir professionnel ainsi que financier.
en vous remerciant par avance